File size: 2,129 Bytes
5de8ae6
c8d9634
5de8ae6
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
c8d9634
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
{
  "libero_10": {
    "action": {
      "mean": [
        0.01820324920117855,
        0.05858374014496803,
        -0.05592384561896324,
        0.004626928828656673,
        0.00289608770981431,
        -0.007673131301999092,
        0.5457824468612671
      ],
      "std": [
        0.2825464606285095,
        0.35904666781425476,
        0.3673802614212036,
        0.03770702704787254,
        0.05429719388484955,
        0.08725254982709885,
        0.49815231561660767
      ],
      "max": [
        0.9375,
        0.9375,
        0.9375,
        0.30000001192092896,
        0.29357144236564636,
        0.375,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.23642857372760773,
        -0.3053571283817291,
        -0.3675000071525574,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.6348214149475098,
        -0.7741071581840515,
        -0.7633928656578064,
        -0.09749999642372131,
        -0.14819999992847435,
        -0.2742857038974762,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.7714285850524902,
        0.8464285731315613,
        0.9375,
        0.13928571343421936,
        0.15964286029338837,
        0.3246428668498993,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 101469,
    "num_trajectories": 379
  }
}