女の子がこたつの中で…LoRA
kotatsu,sittingで呼び出し
pob hands grabbing sheetを入れると手が出てきてめくり始めると思います
footjobやstraddlingなどなど対応します
こたつのヒーター部が潰されやすいので、その場合UNetを1.5ぐらいまで上げるといいかも