title: 波士顿动力的Altas和本田的Asimo相比，各自优劣分别在哪？
desc: 同样是人形机器人，哪家整体技术更先进？要是充当战争机器，是不是Altas更灵活？
topic: 机器人
content: 前两天刚听人讨论过这个问题. Asimo和Atlas最大的却别在于他们的关节. Asimo所有的关节都是由电动马达驱动的， 而Atlas的关节则是由液压驱动的. 这个却别的最主要原因是 Asimo 和 Atlas各自代表了两个国家对于机器人研发的不同态度. DARPA认为Atlas的主要运行环境应该在室外尤其是军事行动中. 而在恶劣环境中还能保持一定可靠性的驱动系统也只有液压驱动了. 虽然液压驱动是个烧钱的东西， 但是DARPA最不缺的就是钱. 而Asimo的主要