title: 现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统？
desc: 对第二个问题的解释在于，既然PID控制器运用已经如此广泛了，那么基于现代控制理论的现代控制系统就处于一个相对尴尬的境地，即应用有限的同时理论却在不断更新，这使自动化越来越像理科而不是工科，对于这种现象该如何评价。<br>ps.需要注意的是<br>1）理科的任务更像是观察和描述自然，而工科则是利用和改造自然。<br>2）自动化作为一个工科学科根本关切在于解放和发展生产力，其“价值”在于提高劳动效率，降低社会必要劳动时间，从而产生更多的“价值”和“使用价值”。
topic: 机器人
content: 这个问题，让我想起以前百度下载的一篇文档， 我对它的评价正如它的名字一样 没看到代码之前，看理论浪费我不少精力.. 后来我都不看理论了..