title: RTK和GPS定位的区别在哪里？如何看待RTK在农业植保无人机上的应用？
desc: RTK GPS 无人机 农业植保
topic: 无人机（Drone）
content: 首先，简要说一下GPS和RTK的工作原理。GPS定位的基本原理是，测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 1米，信号误差有50的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。那么，GPS定位误差是怎么产生的呢？1大气层影响：大气层中的
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