title: 请明白人把下列概念加以区分？控制，算法？或者推荐一些经典书籍，初学者太然啦？
desc: PID自适应控制最优控制鲁棒控制神经网络模糊控制卡尔曼预测粒子群状态反馈观测器小波理论遗传算法H无穷
topic: 控制算法
content: PID就是通过比例积分微分环节，调整参数达到需要的性能指标，比较简单，稳定性好，但也因此可能达不到我们需要的精度要求。自适应和鲁棒都是应对存在未知扰动和模型不确定的解决方法。区别就是自适应是通过参数辨识或设计变化的控制率达到控制要求。而鲁棒是以不变应万变，当外界干扰和自身不确定小于某个值时，设计确定的控制器，其对输出的影响小于某个值。H无穷就可以是衡量这种大小的一个标准。H无穷范数是H2范数的诱导范数
answerer_tags: 自胡马窥江去后，废池乔木，犹厌言兵