title: 自己写四轴飞控难度有多大？是个可完成的任务吗？
topic: 嵌入式系统
content: 有难度，有兴趣的话，绝对能够完成去年年底在公园捡了个四轴尸体，一直想把它修复，因是小厂玩具，没有可替换配件，一直没有再飞起来而我这个大叔却入魔了！今年开始，先是买模块做飞控MWC，能飞了，不满足，开始从零开始自己做飞控，开始泡图书馆，模拟电路，数字电路，c语言，从最基础的开始，c51单片机，stm32，淘宝电子原件，烙铁，工具，学习keil，atumdesiger，画板，打样一次成功，手工焊接QFN24的mpu9250，学习各种协议，
answerer_tags: 工业设计与智能机器