title: 飞机航迹预测需要用卡尔曼滤波算法那么麻烦么？
desc: 通过GPS和机载测速设备，飞机可以实时知道当前的运动信息，那么短时间内的运动位置通过动力学方程，如当前速度当前加速度，不就可以推知下一时刻的速度和加速度，以及位置信息了么，为什么还要用卡尔曼滤波等实时预测算法
topic: 全球定位系统 (GPS)
content: 你犯了一个“很多人犯过并正在犯的”，“外行的”，“让我最讨厌的之一”的错误： 认为仪器仪表（gps，陀螺，加速度计，高度计，whatever）的数据是绝对真值！ 请记住！他们都是有误差的！ 经过我这个“善意”的提醒后，你还觉得可以直接计算么？我知道然后你会说：搞一个简单的平滑滤波器不就ok了？！ 那请再考虑下，谁说各个仪表数据的噪声都是高斯白？哪个仪表噪声大？啥时候大啥时候小？各个数据之间是线性的啦？飞机不同状
answerer_tags: 卫星导航