title: 自动控制理论中状态向量的选取？
desc: 题主大四学生，对控制理论的了解基本仅限书本，困惑如题，举个具体的例子，在一个RCL电路中，选取了输出电压U和电流I为状态向量的参数，为什么不能选取电容电压和电流I为状态向量？
topic: 线性代数
content: 也是可以选的，只是一般情况一下，为了方便起见，对选择状态变量有两种考量。状态变量可以用来直接描述系统能量 状态变量是可以直接被测量的。比如RCL电路中，我们一般选择电容电压V和电感电流I作为状态变量。这样电路的能量就可以描述为P frac12 C V^2 frac12 LI^2 容易测量的变量作为状态变量是为了容易进行反馈。数学建模并没有对错，只是实际中是否方便。在工程上有效，简便是考量模型最重要的因素。和理科
answerer_tags: 未远行的一场流浪