title: 有什么书籍系统的介绍控制算法的吗？就像《算法导论》系统介绍计算机算法的。？
desc: 一直都找不到全面系统介绍控制算法的，教材讲一些算法也没有说具体应用，有什么书籍系统讲的吗
topic: 算法
content: 曾经也有这样子的疑问想从一个很高的角度去了解整个控制领域的发展状况。然而读博读了两年了，发现这依旧是个说不清道不明的问题。我尝试不完整地列举我知道的控制吧，可能会有重叠（有些更多的是考虑问题的思路而非具体方法）。经典控制（根轨迹伯德图频域法） 最优控制（DPPMP） 鲁棒控制（Hinf） 自适应控制（RACESMRAC） 非线性控制（反馈线性化滑模） 离散控制（MPC） 最近很火的话题还有多智能体系统控制