title: 有哪些关于控制理论或应用（非线性控制、最优控制、估计、优化、机器人等等）方面的网络公开课推荐？
topic: 机器人
content: 机器人学入门的话，我首推Stanford Oussama Khatib的机器人学公开课，在网上很容易找到： 网易（有中文字幕）：机器人学 Youtube：Introduction to Robotics 配合John Craig的Introduction to robotics mechanics and control服用效果更佳。学完后基本可以了解机器人的基本理论知识，为之后的进阶打好基础。（当然，视频分辨率太低）。另外，如果想了解机器人前沿发展方向，可以看Coursera上宾大的机器人系列课程。已经有