title: 求大神解答。导师给我的课题是激光雷达slam我想知道从哪里入手。
topic: 同时定位和地图构建（SLAM）
content: 哎，说实话，这样的问题不是应该问自己导师吗。理论上，可以看看Coursera上宾大的机器人学公开课（第五课Estimation），有简单的2D激光建图和蒙特卡洛定位之类的内容。然后上完这门课就可以去看Probabilistic Robotics这本书，相当于把Coursera上课程的内容详细过一遍。实践的话，建议可以先看看开源的方案，推荐两个：ROS的gmapping谷歌的Cartographer。都是开源的，可以直接跑。gmapping很稳定，教程也很清楚Carto
answerer_tags: 微信公众号qRobotics，机器人学博士生