title: ROS在工业机器人上的应用?
desc: 之前问过一个“ROS在国内前景如何”的问题，发现浏览的人挺多，发现对ROS感兴趣的人不少，后面就突发奇想.....现在国内主要使用的几种工业机器人kuka， yaskawa， abb， fanuc都是用着自己的控制系统和交互软件，这样企业要维护和重新编程买过的机器人都很不方便，换一个公司的机器人又要重新培训人员，有些交互界面还非常不友好，这种闭塞又各式各样的系统极大地降低了效率，如果可以做出一个适用于各种品牌机械臂的控制软件，应该会受到市场的欢迎，用同一种标准还大大地增加了延展性和兼容性，而ROS正好有这项特征（虽然有的品牌的接口还在开发中，但我大致看了看都基本能用，而且都开源），初步觉得可以基于ROS的开源库去写这个“万能”的控制软件，不知道是否有人对这个概念感兴趣......希望踊跃发言，别光浏览吖........
topic: 机器人
content: 粗浅的玩过ROS，工业上不靠谱。ROS最初是为科研设计的，注重功能性，而不是性能和稳定性。以软件工程的角度讲，烂透了。其各种核心组件严重依赖了一大堆外部的库，其中不少的库在稳定性上是存疑的。ROS本身问题更严重，如果不是在ubuntu下拿apt-get安装，而是想尝试下debian啥的，或者源码安装，肯定折磨死你。debian下的包明显是后妈给编译打包的，依赖一大堆ubuntu的包。而源码编译则一大堆的error，更别说无处不在的warning
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