title: 请教一下，工业机器人示教器是否是通用的，接口协议是一样的吗？如果不一样，能获得具体的协议内容么？
desc: 请教一下，工业机器人示教器是否是通用的，接口协议是一样的吗？如果不一样，能获得具体的协议内容么？国内有没有做通用的工业机器人示教器的？
topic: 工业机器人
content: 简单说，工业机器人的示教器不是通用的。就算是统一个公司，比如KUKA，两个不同型号的机器人的示教器都不一样，下面两个分别是KUKA LWR和IWAA的示教器。具体的协议内容看你需要哪一层的，如果仅仅是需要一个API接口来做上层开发，这个一般机器人都会提供几个API。如果你想自己设置一些特定的更底层的行为，需要和控制器甚至是驱动进行交互，这个就得看控制器到底提供了什么，你有多大的自由度去修改底层的东西。一般机器人厂商
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