title: 自动化的控制与检测领域中，有没有像机器学习、图像处理领域一样经典巧妙的算法？
desc: 机器学习中有支持向量机决策树混合高斯，图像处理有SIFT哈夫变换等那应用广泛的自动控制和传感器检测领域中，有什么经典而且又不是那么简单，非常巧妙地算法？PID这种经典但太简单，卡尔曼滤波算一个智能控制里太虚太不实用的不能算。
topic: 机器人
content: 你具体指什么呢？ 自动控制里面比较复杂的有： 直接自适应控制 间接自适应控制 强健控制鲁棒控制 模型预测控制 学习控制 每一种下面都有很多的不同方法。但是控制里面最好用用的最广的，还是要数PID
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