title: 自适应控制和迭代学习控制中，获得的前馈的区别是什么？
desc: 自适应控制和迭代学习控制都是基于轨迹追踪思想，似乎是他们获得前馈的方式不同，各位大神能不能帮我解释一下这两者的区别。
topic: 数学
content: 迭代是用于重复性动作的控制。它更侧重最优Steuerung，它的前馈不仅仅是基于模型，也是基于实际重复动作得来的。而自适应控制的前馈仅仅依靠设计阶段的模型参数，不过它允许有时变的模型误差。所以我觉得，重复动作选迭代。时变环境选自适应。