title: 现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统？
desc: 对第二个问题的解释在于，既然PID控制器运用已经如此广泛了，那么基于现代控制理论的现代控制系统就处于一个相对尴尬的境地，即应用有限的同时理论却在不断更新，这使自动化越来越像理科而不是工科，对于这种现象该如何评价。<br>ps.需要注意的是<br>1）理科的任务更像是观察和描述自然，而工科则是利用和改造自然。<br>2）自动化作为一个工科学科根本关切在于解放和发展生产力，其“价值”在于提高劳动效率，降低社会必要劳动时间，从而产生更多的“价值”和“使用价值”。
topic: 机器人
content: 先填个坑。本科自动化，研究生电气。记得有次华电的一位实践派教授来我们学校讲座，谈到现代控制与pid说了一句很极端的话用pid就能解决我们电厂，生产线的大部分问题，现代控制理论很多时候都只是停留在纸面或者matlab里。在电厂等领域，系统稳定安全优先级会很高，也不允许拿不成熟的控制方式设备进行试验。可能也会限制现代控制算法的应用。个人觉得选择pid现控很大程度由控制对象执行器决定。澳大利亚一搞无人机的过
answerer_tags: 实事求是