title: 有没有将深度学习融入机器人领域的尝试？有哪些难点？
desc: 目前在机器学习领域，深度学习发展非常迅速。有很多介绍说，深度学习与人类的认知有所类似，那直观的感觉，就是深度学习也许可以融合到机器人行业中去。不知现在的学术界有没有类似的尝试？题主比较小白，希望大家能解答的细致点^^<br><br>本题已收录至问答社区圆桌：
topic: 机器人
content: 正在看移动机器人与深度学习相关的一些论文。传统方法进行机器人导航用基于slam的方法（理解的并不一定对，毕竟刚入坑，如果不对请纠正）：先把室内的cost map给重构出来，再通过路径规划来进行避开障碍物和到达指定目标位置。这种方法有几个缺陷，第一个是我们需要有一个global map，需要人操控机器人来构建。第二个是如果有动态或者在global map新出现的障碍物，用slam就很难避开。利用深度学习来进行避障和导航有两种，都是