title: 作为一个机器人专业的研究生，究竟应该做些什么？
desc: 我是一个机械专业机器人方向的研究生，到现在，读研已经两年了。<br>然而在这两年间，仔细想想，我似乎真的什么都没做。<br>这两年间，我一直想做一点算法理论等方面的东西。对于人工智能的大厦，哪怕添一片砖一片瓦，我也知足了。然而，过去的两年里，我仅仅是学会了用ROS进行一些简单的应用层面的开发。随着时间的流逝，我越来越感觉到自己的无力。论编程，我比不过软件学院的学生，对于几门编程语言的理解，我估计我连入门都算不上。论算法，我连算法导论都没学过，看着论文中的各种算法，我时常看得一头雾水，常常是看到一篇论文，然后我发现我不能理解其中的算法，而再去看那算法，我发现我对这算法的数学基础都无法理解，然后，转而又得对这些数学基础进行学习。有些时候，我花了很大的力气，把一篇论文搞懂了，但我完全不知道该怎么去改进它，或者说，如何在它的基础上进行一些新的研究。而至于做电路，我也只能简单地把一些功能堆砌，然后通过各个芯片厂家的参考电路，把这些功能实现连接起来，而至于PCB，我也只能把线布得整齐美观些。而至于高频电路，我知道，我还做不了高频电路。而至于运动控制，我最多也就只能做做六自由度的机械手的正逆运动学求解，然后在用PID控制一下罢了，至于模糊控制神经网络之类的，我也就知道个概念罢了，而至于怎么用，却是完全不知道。而至于动力学，我想，我慢慢算，或许能把普通关节型机器人的动力学算对，但是，这又有什么用呢？动力学难的是动力学补偿系统辨识，而我对此一窍不通。而至于机械设计，在机械发展的百年里，优秀的设计灿若繁星，而我，依然不知道能有什么创新。<br>我发现，我所做的事，所有的一切，没有一样是不可替代的，都是非常浅显的，而一旦深入，我就觉得举步维艰。我越来越怀疑，我自己的优势究竟在哪？怎样才算是做科研？<br>当然，我知道，或许我太浮躁了，我应该踏踏实实地把理论知识学好，然后再做科研。但问题是，没有人会等我，而且，如果我不能在现在证明我自己的价值的话，我又如何证明我将来是有价值的呢？
topic: 学习
content: 虽然不是学机械的，也不是学电子的，但是我们公司大老板之前是做机器人的。我们公司现在也在做智能硬件和类似机器人的项目。于是来强行回答一点点。首先我们大老板，也就是众所周知的Andy同学，他不是神马都会的。他是软件工程师出身，做完安卓之后转到了Google的机器人组。他除了技术之外最突出的特点就是对机器人和各种好玩的硬件的热爱。那是真爱。他家的所有东西都是智能的。我们公司到处摆的都是各类电动智能奇奇怪怪的东
answerer_tags: 硅谷小设计师一枚