title: 比较容易修改控制律的无人机飞控有哪些？
desc: 现在大部分飞控都可以方便的修改PID之类的参数，但目前有没有可以非常方便的修改控制律逻辑的呢？<br>比如要自己添加构型转换的过度段，或者单纯想给不同输出通道加入各自的控制逻辑以及混控<br>谢谢
topic: 自动控制
content: 推荐我自己写的基础飞控 我的网站上有全部的库代码和教程。相信你一看就明白怎么回事了。httpcruxdos.com ， 可能需要翻墙。
answerer_tags: 个人网站无人机页面来自国内的流量占了一大半，根据计算，大概百分之一的人点了赞。