title: 高精地图对自动驾驶来说有多重要？在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别？
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topic: 人工智能
content: 目前阶段而言非常重要，但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案。实现无人驾驶有两个方向，一个路线是重定位，一个路线是重感知。重定位的路线可以理解为，通过高精度地图等提供信息（prior knowledge，然后通过定位来确定位置（也就是高精度地图高精度定位）。重感知的路线可以理解为，能够用计算机视觉等手段理解整个环境，所以没有环境信息prior knowledge，自动驾驶系统也能够即时的观察整个环境，做出判断（类
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