title: 有哪些原理简单，但是设计精妙，让人感到惊艳的设计或机械结构？
desc: 比如：拉链棘轮液压装置这样的
topic: 工业设计
content: 熏球又称为香球，又称“香熏球”“卧褥香炉”“被中香炉”。是古代用来熏香衣被的奇巧器具。因装置的两个环形活轴的小盂，重心在下，利用同心圆环形活轴起着机械平衡的作用，故无论熏球如何转动，只是两个环形活轴随之转动，而小盂能始终保持水平状态。使小盂中盛放点燃的香料，不致燃烧衣被。西京杂记卷上记载：“长安巧工丁缓者，为常满灯又作卧褥香炉，一名被中香炉。本出房风，共法后绝，至缓始复为之。为机坏