title: MIT猎豹机器人算法有多复杂？中国是否能研发出这种机器人？
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topic: 机器人
content: 看到有人拿这个和飞机比，跪了 飞机的电传平衡控制比这个简单多了好吗 飞机是向前飞的，系统只需要在滚转与俯仰这二维上对运动状态进行干预就可以了 四足机器人呢？需要针对机身状态分析以后快速的对每个脚的运动状态进行调整，这还需要是对 着力点 在一个空间球面上的控制 另外对于程序而言地面可比空气复杂多了，地面对机身的反馈是完整的，任何微小的受力变化都能在机身上产生即使的效果，而空气中的飞行器却可以忽视很多微小
answerer_tags: 薯片集合们