title: 不用MatlabMPC工具箱怎么编写MPC？
desc: MPC实现。用的状态空间模型，实在没人指导。希望老师能够指导，谢谢！
topic: 自动控制
content: 我可以帮你解决这个问题。因为这个问题我以前也遇到过，初次编写mpc程序却觉得无从下手。初学者还是以模仿他人的程序作为起步，经过一定的练习就可以根据自身的需求，写自己的程序了。给你推荐一本书，Model Predictive Control System Design and Implication Using Matlab. by Liuping Wang. 书里的有几个经典的预测控制程序，程序写的很简介，重要的是思路清晰结构完整且程序非常简单易懂。程序简单易懂到什么地步呢，从
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