title: 希望使用激光雷达实现3DSLAM，使用什么3D激光扫描仪比较好？
desc: 希望使用激光雷达实现3D室内定位与制图，使用什么3D激光扫描仪比较好？请多推荐几款，便于比较。
topic: 同时定位和地图构建（SLAM）
content: 固态激光是方向。Quanergy S3 基于相控阵列的固态激光雷达，纯固态 Velodyne 的固态混合超级冰球 Velodyne LiDAR ，混合 法雷奥与 Ibeo 合作的 ScaLa混合固态激光雷达，混合 from CES2016-激光雷达固态篇 Quanergy 的固态激光雷达有什么魔力？
answerer_tags: 正在做机器人驱动器--直线电机，希望能认识你