title: 如何自学机器人制作？（乐高mindstorms？单片机？）
desc: 会R，C编程，autoCAD，以前是玩高达和遥控飞机的，机械原理部分稍微懂一点。。。现在想自学机器人设计。。需要学哪些课程呢？机械设计？单片机？。。。另外感觉乐高mind storms有各种传感器和舵机支持，是一个不错的综合解决方案。
topic: 机器人
content: 根据我的经验以及美国机器人学的入门课程设置来看，控制软件的开发比机械电子部分要难，因为自学时不容易有直观的体会，也没有什么很好的教材。如果软件部分一知半解，会直接导致你只能停留在一些初级的控制算法上，一旦想让机器人做些复杂的有意思的事情就觉得束手无策。我的建议是你争取能自己做个小游戏，只要从头到尾把物理模拟键盘事件响应图形渲染都实现一遍，就能对机器人涉及的各种技术有很直观的了解。Pygame 这个
answerer_tags: 脑运动控制探秘者，神经拟态技术驱动假肢机器人