title: 经典力学的正则形式是什么意思？它的来历是什么？什么课里会系统地讲它？
desc: 我是非物理系本科生，学量子力学的时候看到了这个，貌似意思在经典力学中，一个系统的物理特征完全由哈密顿量来描写，这个系统的动力学过程完全由它决定。可是我对经典力学只知道牛顿的三大定律和两个守恒定律，这是从哪儿冒出来的呀？
topic: 物理学
content: 分析力学和牛顿力学是两个不同的体系。牛顿力学是建立在牛顿运动定律之上，也就是说只要你承认牛顿的三条定律，再加以一系列的定义以及数学推导，就能得到所有经典力学的结论。比如一个具体的问题，你只要知道初始条件，那么体系随后的运动状态都可以通过牛顿第二定律算出来，这是我们熟知的。而分析力学是与牛顿力学等价的一套体系，在分析力学中，与牛顿运动定律等价的是最小作用量原理。同样地，根据最小作用量原理加以一系
answerer_tags: 高能物理唯象