title: 手机里的MEMS惯性模块如何工作和室内定位？
desc: 向技术达人请教，智能手机在的室内定位情况下，靠什么修正惯性模块的误差。<br><br>谢谢
topic: 智能手机
content: 用常用的手机举例子，iPhone用的是ST公司定制的MEMS传感器，iFixit公司拆解得出的结论是“通过拍摄芯片的X光照片，研究人员发现这款芯片与意法半导体公司推出的 L3G4200D 非常相似”，事实上，大部分常用的MEMS惯性传感器芯片内部都长这样啦，iPhone所用的惯性传感器，和L3G4200D，ADXL345这些我们常做电子产品开发能用到的陀螺仪和加速度计都是不过等级一致的，成本大概在10元人民币左右。以ADXL345数字加速度传感器为例，下图