Seguindo o desexo de [E1]el-Rei[/E1] de continuar a obra iniciada polo infante D. Henrique dos Descubrimentos, elixe de novo Pêro da Covilhã como embaixador nos tratados de paz cos berberes do Magreb (como o rei de Fez, o rei de Fez e o de Tremecém), que convencen ao reino para converxir os esforzos na odisea marítima.
É así que Pêro da Covilhã, aos seus 24 anos, é admitido como mozo de esporas de D. Afonso V. Pasado pouco tempo, decide el-Rei elevarlo a escudeiro, con dereito a armas e cabalo.