A colección de uniformes militares está composta por 836 documentos iconográficos, dos cales destacan 228 acuarelas de José Wasth Rodrigues; álbumes de acuarelas, do século XVIII, de uniformes militares do período colonial e deseños copiados de modelos de uniformes existentes no Arquivo Histórico e Colonial de Lisboa.
A primeira fase das obras, totalmente financiada polo Ministerio de Cultura cun total de R$ 1.980.000,00 foi inaugurada o 9 de setembro de 2004, coa presenza do Primeiro Ministro de Portugal, Pedro Santana Lopes, da Ministra de Cultura de Portugal, Maria João Bustorff Silva, e do Ministro de Estado da Cultura, Gilberto Passos Gil Moreira, xa que nesta data abriu a exposición internacional  Artes Tradicionais de Portugal