Con uns 18 anos, cativa un español que visitaba Covilhã para mercar tecidos que o convida a servir ao seu amo, D. Juan de Guzmán, irmán do Duque de Medina-Sidonia, un dos fidalgos máis prestixiosos de Sevilla; Pêro acepta a proposta e parte para Sevilla onde se lle asigna o papel de espadachín. Impresionado coa desenvoltura de [E1]Péro de Covilhã[/E1], convida a D. Juan de Gusmán a participar nas embarcacións do
[E2]Pedro da Covilhã[/E2]