A Colección Eusébio de Queirós engloba 350 documentos, sobre todo correspondencias intercambiadas entre políticos e seus familiares, versando principalmente sobre a represión do tráfico esclavista e temas políticos e xudiciais. Magistrado e político brasileiro, nacido en Angola en 1812, Eusébio de Queirós Coutinho Matoso da Câmara exerceu o cargo de Ministro de Xustiza de 1848 a 1852, destacándose como autor de dúas leis importantes do [E1] Imperio: a lei 556, que creou o Código.
Ofrece, ademais, o Centro de Referencia Luso-Brasileiro, ligado ao Arquivo Histórico e creado en 1998, no marco das conmemoracións dos 500 anos da chegada dos portugueses a Brasil.