Con preto de 18 anos cativa un español que visitaba Covilhã para mercar tecidos que o convida a servir ao seu amo, D. Juan de Guzmán, irmán do Duque de Medina-Sidonia[/E2], un dos fidalgos máis prestixiosos de Sevilla; Pêro acepta a proposta e parte para Sevilla onde se lle asigna o papel de espadachín. Impresionado co desenvolvemento de Pêro de Covilhã, convida a D. Juan de Gusmán a participar nas embarcacións do seu exército.