text: 擬譜knotting法是應用數學中標準擬譜最佳控制的強化版本。此概念是由及法麗芭·法魯在2004年提出，也是Ross–Fahroo擬譜法中的一部份。定義.根據Ross及法魯。在混合最佳控制問題中，最佳控制問題和圖論問題一起出現，標準的擬譜最佳控制法無法處理這類的問題，不過透過擬譜knotting法，可以將圖的資訊放在雙重Lobatto點內，因此可以將混合最佳控制問題離散化，就可以用來求解。應用.擬譜knotting法已應用在一些太空的問題中，例如運載火箭的上升引導，以及Aldrin Cycler利用太陽帆來推進。擬譜knotting法也用在擬譜最佳控制的抗鋸齒中，也在起停式的最優控制中的切換中，記錄關鍵資訊。軟體.擬譜knotting法已實現在MATLAB optimal control軟體包內內，也有在內。
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metadata: 擬譜knotting法
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