text: 馬來西亞—英國關係是指馬來西亞與英國之間的雙邊外交關係。馬來西亞在倫敦設有高階專員公署，英國在吉隆坡也設有高階專員公署。由於兩國同為英聯邦國家，按照英聯邦傳統和慣例，成員國之間互相派駐的最高級別外交使節稱為「高階專員」而不是「大使」。歷史.英國殖民時期.英國在馬來西亞歷史上長達171年的殖民統治對現今馬來西亞的政治、體制、法律、司法制度等都有著非常深遠的影響。馬來西亞現今的國家體系和政治制度幾乎沿襲自英國和兩院制。馬來西亞選舉與英國大選一樣採用單一選區領先者當選制度。馬來西亞法律制度也沿襲自英國的英美法系，為普通法司法管轄區。自17世紀以來，英國商人就出現在馬來西亞半島。1795年，在拿破崙戰爭期間，英國在荷蘭的同意下佔領了荷屬馬六甲，以阻止法國對該地區可能的佔領興趣。1824年，英國與荷蘭簽訂《1824年英荷條約》，正式確立了英國在馬來亞的霸權。該條約將馬來群島分為兩部分由英國和荷蘭各別統治。荷蘭人撤離了馬六甲並放棄了對馬來亞地區的所有權力，而英國則承認荷蘭對東印度群島其他地區的統治。1826年，英國成功完全控制檳城、馬六甲、新加坡和納閩，並將這些地區統一規劃為海峽殖民地並由不列顛東印度公司直接管理。1867年，海峽殖民地的管轄權從不列顛公司轉移到位於倫敦的殖民地部門，由英國政府直接管理。現今的東馬來西亞方面，砂拉越拉吉最初從1841年到1946年由則由北婆羅洲渣打公司統治。砂拉越和北婆羅洲也在隨後都成為，並於1946年成為英國的直轄殖民地。第二次世界大戰後，英國在1946年將海峽殖民地、砂拉越和新加坡依據《1963年馬來西亞協定》共組馬來西亞。1965年8月9日，新加坡州從馬來西亞獨立並建國。現代.從19世紀到獨立，兩國之間的現代關係受到英國在該國殖民統治的影響和塑造。自馬來西亞成立以來，雙方領導人之間進行了多次互訪。1974年7月，時任馬來西亞最高元首端姑阿都哈林對英國進行國事訪問。下一任最高元首於1993年11月對英國進行國事訪問。英國女王兼英聯邦元首伊麗莎白二世也曾在1989年10月和1998年9月對馬來西亞進行國事訪問，併為同年在吉隆坡舉辦的1998年英聯邦運動會宣佈閉幕。作為亞洲之行的一部分，英國首相戴維·卡梅倫於2012年上半年訪問了馬來西亞。作為為期9天的東南亞和太平洋英聯邦國家之旅的一部分，劍橋公爵威廉王子和他的妻子劍橋公爵夫人凱瑟琳於2012年9月13日至16日訪問馬來西亞，以慶祝伊麗莎白二世登基鑽禧紀念。2017年11月2日，查爾斯王子攜夫人康沃爾公爵夫人卡米拉對馬來西亞進行正式訪問，以紀念兩國建交60週年。軍事關係.馬來西亞、新加坡、英國、澳洲、紐西蘭五國於1971年簽訂了一份多方軍事協議，商議了當馬來西亞或新加坡遭受軍事打擊時，協議國所採取的軍事反應以及所能給予的軍事援助。自此，馬來西亞和英國開始透過五國聯防這一個多邊安全組織展開軍事合作，同時五國聯防也是目前西南太平洋地區第二大軍事安全組織。五國聯防的基地位於馬來西亞檳城州的馬來西亞皇家空軍北海基地。教育關係.英國文化協會在馬來西亞聯邦政府的英語教師發展專案下，為沙巴州和砂拉越州數千名當地小學教師提供英語語言輔導。英國許多著名大學在馬來西亞設有海外分校，包括南安普敦大學、紐卡斯爾大學、雷丁大學、諾丁漢大學和赫瑞瓦特大學。威爾斯三一聖大衛大學也與馬來亞大學合作，在吉隆坡設立。
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