text: 在數學中，矩陣微積分是多元微積分的一種特殊表達，尤其是在矩陣空間上進行討論的時候。它把單個函式對多個變數或者多元函式對單個變數的偏導數寫成向量和矩陣的形式，使其可以被當成一個整體被處理。這使得要在多元函式尋找最大或最小值，又或是要為微分方程系統尋解的過程大幅簡化。這裡我們主要使用統計學和工程學中的慣用記法，而張量下標記法更常用於物理學中。記法.在本小節中，我們在表示向量和矩陣時，透過用單個變數來表示許多變數的方式，把矩陣記法的效用發揮到最大。接下來我們用不同字型來區分標量、向量和矩陣。我們使用"M"("n","m")來表示包含"n"行"m"列的"n×m"實矩陣的空間。該空間中的一般矩陣用粗體大寫字母表示，例如A，X，Y等。而若該矩陣屬於"M"("n",1)，即列向量，則用粗體小寫字母表示，如a，x，y等。特別地，"M"(1,1)中的元素為標量，用小寫斜體字母表示，如"a"，"t"，"x"等。XT 表示矩陣轉置，tr(X)表示矩陣的跡，而 det(X)或|X|表示行列式。除非專門註明，所有函式都預設屬於光滑函式"C"1。 通常字母表前半部分的字母(a, b, c, …)用於表示常量，而後半部分的字母(t, x, y, …)用於表示變數。向量求導.由於向量可看成僅有一列的矩陣，最簡單的矩陣求導為向量求導。這裡的標記方法可以透過如下方式表達大部分向量微積分：把"n"維向量構成的空間"M"("n",1)等同為歐氏空間 R"n"， 標量"M"(1,1)等同於R。對應的向量微積分的概念在每小節末尾列出。向量對標量求導.向量formula_1關於標量 "x"的導數可以寫成formula_2這裡的“分子佈局記法”一般指，在表示導數向量時，該導數的行數等於導數表示式formula_3中處於分子部分的引數維度，即formula_4的維度大小formula_5；若採用分母佈局記法，則導數的行數等於導數表示式中處於分母部分的引數維度，即formula_6的維度大小。分子佈局記法的結果與分母佈局記法的結果互為轉置關係。在向量微積分中，向量formula_4關於標量formula_6的導數也被稱為向量formula_4的切向量，formula_3。注意這裡formula_11。例子 簡單的樣例包括歐式空間中的速度向量，它是位移向量的切向量。更進一步而言， 加速度是速度的切向量。標量對向量求導.標量"y"對向量formula_12的導數可以寫成formula_13在向量微積分中，標量"y"在的空間R"n"(其獨立座標是x的分量)中的梯度是標量"y"對向量x的導數的轉置。在物理學中，電場是電勢的負梯度向量。標量函式"f"(x)對空間向量x在單位向量u方向上的方向導數可以用梯度定義：formula_14使用剛才定義的標量對向量的導數的記法，我們可以把方向導數寫作formula_15這類記法在證明乘法法則和鏈式法則的時候非常直觀，因為它們與我們熟悉的標量導數的形式較為相似。向量對向量求導.前面兩種情況可以看作是向量對向量求導在其中一個是一維向量情況下的特例。類似地我們將會發現有關矩陣的求導可被以一種類似的方式化歸為向量求導。向量函式 (分量為函式的向量) formula_1對輸入向量formula_12的導數，可以（用分子記法) 寫作formula_18在向量微積分中，向量函式y對分量表示一個空間的向量x的導數也被稱為前推 (微分)，或雅可比矩陣。向量函式f對R"n"空間中向量v的前推為formula_19矩陣求導.有兩種型別的矩陣求導可以被寫成相同大小的矩陣：矩陣對標量求導和標量對矩陣求導。它們在解決應用數學的許多領域常見的最小化問題中十分有用。類比於向量求導，相應的概念有切矩陣和梯度矩陣。矩陣對標量求導.矩陣函式Y對標量"x"的導數被稱為切矩陣，(用分子記法)可寫成：formula_20標量對矩陣求導.定義在元素是獨立變數的"p"×"q"矩陣X上的標量函式"y"對X的導數可以(用分子記法)寫作formula_21定義矩陣上的重要的標量函式包括矩陣的跡和行列式。類比於向量微積分，這個導數常被寫成如下形式：formula_22類似地，標量函式"f"(X)關於矩陣X在方向Y的方向導數可寫成formula_23梯度矩陣經常被應用在估計理論的最小化問題中，比如卡爾曼濾波演算法的推導，因此在這些領域中有著重要的地位。
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