text: 漢斯·巴斯蒂安·帕塞卡是一名車輛動力學專家，尤其是在輪胎動力學領域，他的理論已經成為行業標準。 他是荷蘭代爾夫特理工大學的名譽教授。帕塞卡“魔術公式”輪胎模型.帕塞卡在過去的20多年中提出了一系列 輪胎 模擬模型。它們被稱為“魔術公式”，因為這些公式的構造並無具體的物理學依據，但卻能在很大範圍內準確擬合輪胎結構和操控效能的關係，像魔術一樣神奇。對於每個輪胎接地面中產生的力或力矩，魔術公式使用10-20個係數進行描述，形成對實驗資料的精確擬合，特別是對橫向力，縱向力和回正力矩。在給定的垂直載荷，外傾角和側偏角下，這些引數將生成一系列公式，預測接地面中產生的力和力矩的大小。帕塞卡輪胎模型廣泛應用與專業車輛動力學模擬和賽車遊戲中，因為它們足夠精確，易於程式設計，並且易於求解。 帕塞卡模型的一個缺陷是當它嵌入計算程式時，它無法解決低速問題，因為分母中的一個速度項導致公式發散。帕塞卡模型的一個替代模型是刷子模型，這是一個可以透過解析方法推導而出的模型，但是要獲得好的擬合效果，仍然需要經驗曲線，並且它也沒有魔術公式精確。求解一個基於高頻魔術公式曲線的模型也是一個問題，這取決與曲線的引數是如何計算的。 滑移速度會發生快速變化，導致模型變成一個剛性方程，這個能會需要特殊的求解器。魔術公式的一般形式是：formula_1其中"b", "c", "d" ,"e" 是擬合常數，"R"是側偏量"k"產生的力或力矩。
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