text: ControlNet是開放性的工業網路協定家族中的所有通訊協定。ControlNet和其他現場匯流排不同之處是內建完全冗餘的纜線，而且ControlNet上的通訊有嚴謹的時間規劃，有高度的確定性。ControlNet的物理層和其他匯流排不同，因此一般的資料包分析器無法分析ControlNet封包。Rockwell自動化公司有提到ControlNet通訊分析軟體來抓取及分析ControlNet封包。1版, 1.25版及1.5版.ControlNet在1997年問世，之後很快就提出了1版及1.25版。1.5版是在1998年提出，每一個版本的硬體無法相容。目前大部份的ControlNet裝置都是1.5版。架構.實體層.ControlNet纜線包括有的同軸電纜以及BNC聯結器，長距離時也會使用光纖。網路拓樸是匯流排架構，若有適當硬體，也支援星型拓樸。ControlNet可以在單一RG-6同軸電纜網路下運作，也可以考慮電纜冗餘，在雙RG-6同軸電纜網路下運作。這些情形下，RG-6電纜需要是四盾的。若沒有中繼器，最長線長可以到100公尺，最多的站數是99。不過在匯流排長以及裝置數量之間需要有取捨。可以用中繼器來延長電纜長度，最多可以用五個中繼器。中繼器不會佔網路節點編號，有同軸電纜及光纖的中繼器。實體層的訊號是用5 Mbit/s的曼徹斯特編碼。連結層.ControlNet是計劃性的通訊網路，為週期性的資料交換所裝置。通訊協定會以迴圈的方式進行，其週期為NUI，代表網路更新時間間隔。每一個NUI可以分為三個階段。第一階段是給計劃性的資料流所設計，每一個有計劃性資料的裝置都可以保證其傳輸的機會。 第二階段是給非計劃性的資料流，不保證每一個有非計劃性資料的裝置都有機會傳輸。第三階段為網路維護或保護帶，其中包括了同步，以及決定下一個週期哪個裝置先傳送的機制。計劃階段及非計劃階段都是用隱式的令牌環介質存取方式。每一個NUI的時間稱為NUT，是指網路更新時間，可以設定在2至100ms之間。非規劃的網路，其預設時間為5 ms。非規劃的網路資料框的最大長度為510位元組。應用層.ControlNet應用層的協定是以通用工業協定層的內容為準，CIP也用在DeviceNet及EtherNet/IP中。
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