text: Ethernet Powerlink是在標準乙太網上的實時通訊協定，是由Ethernet POWERLINK標準化組管理的開放通訊協定，是由奧地利自動化公司在2001年開始使用。此通訊協定的名稱中雖然有Power，但是和乙太網網線的電力分佈、乙太網供電或鉑傲的PowerLink纜線都沒有關係。簡介.Ethernet Powerlink是Ethernet的擴充套件，混合了輪詢以及時間切片機制，可以提供：目前的實現方式其迴圈時間可以到200 µs以下，其時間精度小於1 µs。標準化組織.Ethernet Powerlink由Powerlink標準化組所推動的，此組織在2003年6月成立，是獨立的協會。標準化組中有許多的工作組，例如安全、技術、行銷、認證及終端客戶。EPSG和標準化組織及協會一起運作，類似CAN in Automation的關係。實體層.Ethernet Powerlink原來的實體層是100BASE-TX ，自從2006年底開始，實體層可以支援吉位元乙太網，其傳輸速率可以提昇到十倍。在實體控制的區域中，建議用集線器及M12。資料連結層.Ethernet Powerlink利用額外的匯流排排程機制情形。以往沒有網路交換器的乙太網使用的CSMA/CD機制會產生非確定性的乙太網行為，Ethernet Powerlink使用匯流排排程機制，不會出現這類的行為。基本週期.在系列啟動之後，會在實時條件下運作Real-Time domain。基本週期所控制，整體的週期時間會依非同步資料的數量、等時資料的數量，以及每一個週期要輸詢的節點數量而定。基本週期包括以下的階段：包括Preq-n和Pres-n在內的時間框稱為定址節點的時間槽。網路實時通訊行為的品質會和整體基本週期時間的精度有關。個別階段的長度會變化，不過所有週期加起來仍要在基本週期時間的邊界內。管理節點會監測基本週期時間的一致程度。可以規劃非同步及等時階段的時間。圖1：時間線上方的資料框是由管理節點送出，時間線下方的是由不同的節點送出。圖2：各節點的時間槽以及非同步的時間槽網路系統中除了在每一個基本週期傳送非同步資料外，為了提高頻寛利用率，有些節點也可以共享傳送時間槽。因此，非同步階段可以區分專屬於特定節點，每一個基本週期都可以傳送資料的時間槽，另外一些時間槽則是由幾個節點共享，幾個基本週期才會傳送一次資料。因此其他也有時間關鍵資料，但優先度較低的節點，可以在時間為基本週期整數倍的週期來傳送。管理節點可以規劃每個傳送週期中的時間槽。圖3：EPL的多工模式輪詢響應鏈。其關鍵是資料框的數量以及較好的資料分佈。OpenSAFETY.目前，機械、工廠以及安全系統由基於硬體的安全功能組成的嚴謹方案中。結果是昂貴的網路線以及有限的診斷選項。其解法是將安全相關的應用資料整合到串列控制的通訊協定中。允許publish/subscriber及client/server兩種通訊方式。安全相關資料是在標準通訊訊息中的嵌入資料框中傳送。功能安全通訊協定中，需要有避免因為系統錯誤或是隨機錯誤造成未偵測到失效的機制，是其整體性的一部份。OpenSAFETY符合IEC 61508，滿足安全完整性等級3的要求。錯誤偵測機制不會影響現有的傳輸層。
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