text: HART通訊協定，最大的特色及優點是可以在傳統的4–20 mA類比儀表電流環上通訊，可以在純類比的主站系統中共用線路。HART常用在程式及儀表系統中，有小型的自動化裝置，也有高度複雜的工業應用。依照Emerson的資料，由於世界上有大量的系統裝設了4–20 mA的線路，HART通訊協定是現今最受歡迎的幾種通訊協定之一。若使用者想使用傳統的4–20 mA，但希望有較智慧的通訊協定，HART通訊協定是很好的傳換用通訊協定。此通訊協定是由所發展，一開始是的早通訊標準，在1980年代中期發展，要做為其智慧現場儀器的數位通訊協定。之後就演進為HART，而且成為開源標準。此後有許多不同版本的規格，通訊協定的能力也日漸強化。HART通訊協定使用頻率偏移調變的調變方式，在電流訊號上面加上+/- 0.5 mA的訊號，1用1200 Hz的頻率表示，0用2200 Hz的頻率表示。模式.HART通訊協定的主要運作模式有二種：點對點模式點對點.在點對點模式中，數位訊號是加在4–20 mA的迴路電流上。不論對控制器、量測儀器以及終端控制元件而言，4–20 mA的電流類比訊號以及數位訊號都是可用的訊號。裝置的輪詢位址會設為0。每一個裝置纜線訊號對上面只能有一個儀器。有一個訊號會是4–20 mA訊號。另一個訊號是在4–20 mA上的數位訊號。例如壓力可以用4–20 mA來傳輸，表示某一範圍的壓力，而溫度可用同一組線上的數位訊號來傳輸。在點對點模式中，HART通訊協定的數位部份可以視為是。多站.在多站模式下，電流環固定為4 mA，允許同一組電流環上有多個裝置。HART第三版至第五版允許的輪詢位址是1至15，HART第六版的位圵是1到63，HART第七版的位圵是0至63。每一個裝置需要有獨立不重複的位址。封包結構.請求的HART封包有以下的結構：前置符號.目前所有較新的裝置都會有五個前置符號的前置符號，若裝置己決定使用的前置符號個數，就切換為裝置指定的符號。前置符號是"ff" "ff" "ff" "ff" "ff"。啟始定界符.此位元組會包括主站編號，以及啟始使用的封包。位圵.在其中一種HART架構中是用來標示訊號的目的位址。最早的位址架構只能用四個位元標示目的位址，因此包括主站在內，只能有十六個裝置。新的架構用38個位元來標示目的位址，可以用Command 0或Command 11詢問裝置的位址。指令.是一個位元組的數值，表示要執行的指令編號。Command 0或Command 11可以用來詢問裝置的位址。資料位元組數.標示資料的長度。狀態.主站沒有狀態列位，從站有二個位元組的狀態列位。從站可以用狀態列位告知主站，從站的工作是否已完成，以及其健康狀態。資料.資料所在的欄位依執行的指令而不同。校驗和.校驗和是由從啟始位元組開始，到資料欄位最後一個位元組，所有資料XOR而得。
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metadata: HART通訊協定
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