text: 斯太爾91是一系列由奧地利斯太爾-戴姆勒-普赫製造的重型載貨汽車車型，由原斯太爾90系列改進而來，採用WD615系列發動機，並有多個變種，1978年開始生產。結構.斯太爾91設有可向前翻轉的駕駛室，隔音和隔熱效果也較之前的型號有所改進。此外，該車型多處使用塑膠部件，包括保險槓和發動機罩等。車型.基於1291和1491兩個型號研發的四輪驅動軍用車斯太爾91M於1983年投入生產。加拿大、沙烏地阿拉伯和希臘等國購買了這一軍用型號。中國引進斯太爾技術後，陝汽也先後製造了SX2150、SX2190等基於斯太爾91的軍用車型。發動機.斯太爾91系列主要使用WD615型發動機，該型號中W代表水冷式、D代表柴油發動機、6代表直列6缸、15代表每缸排量為1.5升。此款發動機缸徑126毫米，衝程130毫米，有自然吸氣、增壓、增壓中冷三種機型。其中，自然吸氣式發動機的功率為150千瓦，增壓機型功率為190千瓦，增壓中冷型功率則為205千瓦。1995年，濰柴在WD615的基礎上開發出功率更大的WD618系列發動機。用於中型卡車的WD610型發動機也升級為WD612型，缸徑108毫米，衝程120毫米，自然吸氣型發動機功率105千瓦，增壓型功率125千瓦，增壓中冷型為155千瓦。用於591和691型的發動機功率被降為100千瓦。此前用於斯太爾1290和1490型的V型8缸發動機WD815在斯太爾91系列投產後，效能也有所提升，渦輪增壓型發動機功率更達到330馬力。此外，斯太爾基於WD815改進型開發了V10和V12發動機，但這兩款發動機並未量產。國外生產.中國重型汽車聯營公司1983年12月17日與斯太爾-戴姆勒-普赫簽訂重型汽車製造技術轉讓合同，將斯太爾91引入中國。此後，濟南汽車製造廠、陝西汽車製造廠和重慶汽車製造廠均獲授權生產斯太爾91整車和車橋，濰坊柴油機廠和杭州發動機廠則獲授權生產WD615型發動機。1985年，北京客車裝配公司四廠利用斯太爾91底盤試製鉸接客車1臺:42，斯太爾91相關技術也開始用於中國國內的客車生產，並促成了中國20世紀80年代末的大型客車底盤聯合設計專案，從而實現公共交通車輛大型化的目標:49。
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