text: 觸覺感測器是一種測量其本體與環境之間的物理互動資訊的裝置。觸覺的感測器通常模擬的是生物學意義上的皮膚受體，其能夠檢測由機械刺激、溫度和痛苦(雖然痛感在人工觸覺感測器中是不常見的)所造成的激勵訊號。觸覺感測器被用於機器人, 計算機硬體和安全系統中。觸覺感測器的常見應用是在如行動電話或移動計算中的觸屏裝置中。觸覺感測器因其原理不同，可大致分為壓阻效應、壓電效應、電容式和電阻式等幾種。使用.觸覺感測器廣泛用於日常生活中，如電梯按鈕、或是透過點按調節亮暗的檯燈。觸覺感測器有非常廣泛的應用，而很多人對此不得而知。測量非常小的變化的感測器必須具有非常高的靈敏度。感測器需要設計為對被測量值產生儘可能小的影響；通常，將感測器設計得儘可能小巧可以減小對被測量值的影響，並可能帶來其他優點。 觸覺感測器可用於測試所有型別應用的效能。 例如，觸覺感測器已被用於汽車製造、電池層壓、螺栓連線、燃料電池等。觸覺成像是一種基於觸覺感測器的醫學成像模態，其將觸覺資訊轉化為數字影象。 觸覺成像非常類似於手動觸診，安裝在其表面的壓力感測器陣列的裝置的探針與人的手指類似，在臨床檢查期間，透過探針使軟組織變形並檢測壓力模式的結果變化。設計用於與物體進行互動的機器人需要精確、靈巧或者與不常見物體互動的操作能力，這種機器人需要在功能上等同於人類觸覺能力的感覺裝置。 觸覺感測器已被研發用於機器人系統中。 當機器人開始抓住物體時，觸覺感測器可以透過提供附加資訊來補充視覺系統。在此過程中，視覺資訊不再具有充分性，因為物體的機械性質無法僅透過視覺確定。重量、質地、剛度、質心、摩擦係數和熱導率需要與物體相互作用和某種觸覺感測才能實現測量。幾類用於機器人的觸覺感測器被用於戰爭和工程用途。壓力感測器陣列.壓力感測器陣列是大型的tactel網格、PVDF-TrFE、FET和金屬電容感測元件構成的陣列。應變計玫瑰花結.應變計玫瑰花結由多個應變計構成，每個應變計檢測特定方向的力。 當來自每個應變儀的資訊被組合時，該資訊允許確定力或扭矩的模式。生物學上的啟發的觸覺感測器.研究人員已經提出了各種生物學啟發的設計，從簡單的類晶須感測器，一次只測量一個點，到較先進的類指尖感測器，再到最新的iCub上使用的完整的類皮膚感測器。生物啟發的觸覺感測器通常包含多種感測策略。 例如，它們具有類似人的能力，可以檢測壓力的分佈，以及來自壓力感測器陣列和應變儀玫瑰花結的力模式，能夠進行兩點辨別和力感知。更先進的生物啟發觸覺感測器包括振動感知，這一過程在感測器從物體表面滑過時，理解觸覺感測器和物體之間的互動具有重要意義。現在，這種相互作用被認為對於人類使用工具和判斷物體的紋理具有重要意義。 一種這樣的感測器結合了力感知、振動感測和熱傳遞感測。DIY和開源硬體中的觸覺感測器.最近，一種成熟的觸覺感測器已經成為開源式硬體，使愛好者們能夠嘗試這種通常成本高昂的技術。 此外，隨著便宜的光學相機的出現，可以由3D印表機輕鬆且廉價構建的新型感測器已經問世。
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