text: 物理上的相對論質心是指相對論力學及相對論量子力學定義粒子組成系統的質心的數學及物理概念。導論.非相對論力學具獨特及明確的質心向量概念，以伽利略時空的三維空間慣性參照系內的三維向量指明一孤立、由具質量粒子組成的系統。然而，在狹義相對論中閔可夫斯基時空的三維空間則沒有如此概念。在任何剛性旋轉參照系，座標為formula_1，由"N"個質量formula_2粒子處formula_3組成的系統有牛頓質心的三維向量formula_4這公式適用於自由或有相互作用的粒子。在閔可夫斯基時空中的狹義相對論慣性參照系，有四維向量座標formula_5。具牛頓質心全部性質的變數並不存在。非相對論質心有以下主要性質：i) 與總動量成正則對易關係，ii) 在旋轉中以三維向量變換，及iii) 其位置有關系統粒子在空間中質量的分佈。有趣的是在上世紀提出有關相對論質心的三個提案通常分別具以下三個性質：以上三個變數具同樣的不變三維速度，亦會在非相對論極限中崩塌成牛頓質心。這個問題在1970年代存在不少爭論，但未有結論。
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metadata.title: 相對論質心
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