text: 2K22“通古斯卡”是一款由俄羅斯研發的炮彈合一履帶自行防空系統。旨在為己方的地面部隊提供全天候的防空力量，其主要目標用來打擊低空飛行直升機或反步兵，北約將該載具命名為SA-19“毿鼬”。發展.2K22炮彈合一防空系統的開發始於1970年6月8日。於蘇聯國防部的要求下，任命KBP儀器設計局開發一款以取代23毫米ZSU-23-4的自行高射炮，專案代號為“通古斯卡”。
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metadata.title: 2K22通古斯卡自行高射炮
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