text: FLARM 是一種用於小型飛機上的防碰撞警告裝置，這一最初被設計用於裝備在滑翔機上的裝置誕生於瑞士，但很快就引起了全世界的關注，並很快被接受。該裝置大小如香菸盒，只需要很少的電量就能驅動。主要包括兩部分，一部分為GPS接收器；另一部分為一個數字無線電模組。數字無線電模組中有一個發射器，用於將該裝置的當前位置傳遞給附近。歷史.三個年輕而充滿熱情的瑞士滑翔機飛行員設計與製造了第一臺FLARM裝置，並於2004年初把它投入了市場。開發FLARM的動機主要是因為滑翔運動中的多起因為滑翔機空中相撞造成的死傷事故，雖然根據可視飛行規則，要求飛行員“看到並回避”，但實際上僅僅透過視覺對空域保持全方位的注意基本上是不可能的。Urs Rothacher 是一個電氣工程師，Andrea Schlapbach是一個蘇黎世聯邦理工學院畢業的自然科學碩士，並且有2000小時以上的滑翔經驗。Urban Mäder是蘇黎世聯邦理工學院的一名電氣工程師。三個人目前都在Safemine公司全職工作。政府部門對專案非常支援，比如毫不官僚地批准了頻譜資源使用申請，批准了所有必須的申請。眾多瑞士滑翔協會也出乎意料地扮演了非常重要的角色，在系統的開發階段就簽署了訂購意向並支付了費用，為專案提供了必要的資金。2006年，他們獲得了OSTIV獎，該獎項每兩年一次頒發給對滑翔飛行做出特別貢獻的學術界人士。工作原理.FLARM裝置透過內建的一臺高靈敏度GPS接收機和高度計得到自己的實時位置與高度資訊。再結合速度，加速度，航向，航跡，轉彎半徑，風速，高度，垂直速度，預設的飛行器型別以及其他引數，就可以計算出一條非常精確的預測飛行路徑。該路徑資訊經過編碼後透過一個加密的無線頻道，以最少每秒鐘一次的頻率，傳送給所有附近的飛行器。同時，FLARM裝置也接收附近所有飛行器上FLARM裝置所發的編碼飛行路徑資訊。把自己的飛行路徑與接收到的其他飛行路徑資料相結合，透過一個智慧運動預測演算法就能在一個綜合風險模型的基礎上，計算出與每一個接收到資料的飛行器之間的碰撞風險。如發現有碰撞的可能，FLARM裝置就會將這一結果，以及危險飛行器的方向和高度差資訊，傳送到相連的FLARM資訊顯示器上。飛行員在得到視覺與語音警告資訊後，就能夠採取對應動作，避免可能的碰撞。
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metadata.title: FLARM防碰撞系統
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