text: OTR-21「圓點」 (; )是一款蘇聯戰術彈道飛彈，其GRAU編號為9K79、北約代號為SS-21 "Scarab"載運，並使用慣性導航系統。發展型號.聖甲蟲A型.最初的聖甲蟲A型於1975年在蘇聯軍隊服役。它可以攜帶以下三種彈頭之一：最小射程約為15公里，最大射程為70公里；其圓機率誤差估計約為150米。聖甲蟲B型.改進型聖甲蟲B型，即圓點-U型，於1989年推出。改進後將射程增加到120公里，圓機率誤差低於95米。聖甲蟲C型.聖甲蟲C型進一步將射程增加到185公里，而圓機率誤差降低到小於70米。
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metadata.title: OTR-21&quot;圓點&quot;戰術彈道導彈
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