text: 錨鉤固定裝置主要用於航天器或其他物體，為機械臂提供安全連線。北美.這些固定裝置使太空梭的加拿大臂。該裝置目前與國際空間站的空間站移動維修系統做同一用途。錨鉤固定裝置外觀扁平，中央錨鉤頂部有一個球體，機械臂末端的圈套可鎖定在該球體上。他們使用三個“坡道”幫助機械臂正確引導到錨鉤夾具上。發展.北美的錨鉤固定裝置是在20世紀70年代由Spar Aerospace開發的。它由 Frank Mee 發明，他還為航天飛機發明瞭加拿大臂末端執行器。 之後，由Barrie Teb 進一步完善了這種固定裝置的設計。變種.飛行器可釋放型錨鉤固定裝置.飛行器可釋放型錨鉤固定裝置 (FRGF) 是北美錨鉤固定裝置最簡單的一種變種，它只能進行抓取動作，而沒有任何電聯結器。 它們在早期的太空梭被中使用，是由標準飛行錨鉤固定裝置 (FSGF) 發展而來，其允許在艙外活動(EVA) 期間安裝錨鉤。SpaceX 龍飛船、 Orbital ATK 天鵝座宇宙飛船和日本HTV貨運飛船等無人駕駛飛船都使用了FRGF，國際空間站上的加拿大臂2會使用這一裝置對抵達國際空間站的飛船進行停泊。 該夾具的最大額定載荷為 65,000 磅或 30,000 公斤。 軌道替換裝置也可能有一個錨鉤固定裝置。
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metadata.title: 錨鉤固定裝置
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