text: 牽引圓(traction circle)、牽引力圓是考慮車輛輪胎和路面之間動態相互作用的有用方法。下圖是從上往下看的路面與車輛，路面位於x-y平面上。連線輪胎的車輛正沿y軸正方向移動。在本例中，車輛將向右轉彎與輪胎實際行駛方向之間的差異就是側偏角。在打滑時，輪胎可以在與路面接觸的地方產生水平力。該力在圖中用向量F表示。注意，在本例中，F垂直於輪胎平面。這是因為輪胎可以自由滾動，車輛的制動器或傳動系不會對其施加扭矩。然而，情況並非總是如此。F的大小受虛線圓圈的限制，但它可以是不超出虛線圓圈的元件Fx和Fy的任意組合。在本例中，輪胎在x方向上也有一個小的力分量。這表示如果沒有其他力的抵消，將導致車輛減速的阻力。這種阻力是輪胎產生側向力的側偏機制不可避免的結果。
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metadata.title: 牽引圓
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