text: 美國宇航局火星車上的嵌入式計算機系統必須能夠承受太空中高水平輻射和大溫差變化。因此，與地球上常用的系統相比，可選擇的資源十分有限。正在執行.對火星上的探測車實施直接遠端操作不太切合實際，因為地球和火星之間的通訊往返時間約8至42分鐘不等，深空網路系統在每個火星日的可用時間很短。因此，火星車團隊一般先規劃好指令，然後一次性向火星車傳送一系列的操作指令。火星車使用自主軟體根據其感測器觀察結果作出相應決策。“旅居者號”探測車的每二幅立體影象可生成20個三維導航(探測器著陸時使用的初始軟體版本)。火星探測漫遊者車則可生成15000到40000個(測量模式)的三維點。效能比較.除“好奇號”和“毅力號”外，每臺火星車只有一臺車載計算機，而“好奇號”和“毅力號”則都各有另一臺用作備份的相同計算機。截止2013年2月，“好奇號”正執行在備份計算機上，它的主計算機在探測開始階段就出現了故障。
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metadata.title: 火星探測車嵌入式計算機系統比較
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