text: 雙足步行或雙足運動是，動物透過移動兩個後肢或後腿行進。能夠進行這種運動的動物被稱為雙足動物，依照此原理製造的仿生機器人則會被稱為雙足機器人。雙足運動通常包含步行、跑步和跳躍。現存動物中很少有主要依靠雙足運動在陸地上移動的。哺乳動物的雙足運動歷經多次演化，目前能雙足運動的哺乳動物有袋鼠科、, 、彈鼠、穿山甲和人族猿猴也發展出了雙足運動能力，其中雙足恐龍在日常生活中已雙足運動為主。現代的鳥類就是由完全憑靠雙足移動的獸腳亞目演化而來。有的現生動物會短時間切換為雙足運動模式。有的蜥蜴在奔跑時會雙足移動以躲避天敵。許多靈長類和熊在探索四周、覓食時會雙足站立，不過也有時候會雙足步行一段距離。一些樹棲靈長類物種在下地時會改為完全雙足運動。許多動物在打架或交配時會雙足站立。有的動物在求偶、警戒、嚇唬競爭者或捕食者時會雙足站立，但不會靠雙足四處移動。
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metadata: 雙足步行
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