text: 線性變引數控制是一種用於處理線性變引數系統的控制方法。增益規劃.在為動態系統設計反饋控制器時，人們應用了眾多種類的現代，多變數控制的控制器。通常來講，這些控制器經常設計在系統動態的不同操作點上，並且使用了線性化的模型，並且被設計為一個或者多個引數在中間狀態上的函式。這是一種可以在非線性系統上使用一類線性控制器的方法，並且這些線性控制器中每個都可以在不同的操作點上獲得令人滿意的控制效果。排程變數是一個或者多個可以觀測的變數。人們使用排程變數來確定系統當前的操作點和合適當前使用的控制器。比如在飛行器的控制中，一系列的控制器被設計在由攻角，馬赫數，動壓與重心張成網格的不同位置上。簡單來說，增益規劃是透過整合一系列線性控制器來為非線性系統設計的方法。這些線性系統實時的透過切換或者插值的方法混合。對多變數的控制器進行規劃有時候是一個乏味且費時的工作。而新的方法是使用線性變引數技術來對自動規劃的多變數控制器進行整合。經典增益規劃方法的缺點.增益規劃的方式很簡單，而且線性化增益規劃的計算量遠小於其他的非線性設計方式，不過其先天的缺點超過其優點，因此需要一個動態系統控制的新作法。像以人工神經網路及模糊邏輯為基礎的適應控制試圖要解決這些問題，不過因為缺乏針對整個操作引數範圍內，租定性以及效能的證明，因此需要一種可以確保其特性的，和引數相關的控制器。線性變引數系統.線性變引數系統是很特殊的非線性系統，其系統特性很適合用引數的變化來表示。一般而言，LPV技巧可以提供增益規劃多變數系統的系統化作法。此方式可以允許在單一架構內整合性能、強健性及頻寬限制，以下是線性變引數系統的簡介，以及其術語的說明。引數相依系統.在控制工程中，狀態空間表示法是物理系統的數學模型，由有許多輸入formula_1、輸出formula_2、狀態變數formula_3的一階微分方程所組成。一個非線性、非自主系統的動態演進可以由下式表示formula_4若系統是時變系統，則formula_5formula_6狀態變數描述動力系統的數學狀態，在針對大而複雜的非線性系統建模時，若因為簡化系統及實務考量而選了一些變數來描述系統狀態，模式中可能不會包括一些系統的動態。狀態空間表示方程中可能會包括一些變數，這些變數的動態可能還不清楚，或是太複雜無法建模，但是確定這些會以一些已知的方程影響狀態變數的變化，而且可以用感測器實時量測到這些訊號。若實際系統使用了一些感測器來實際量測訊號，這些訊號是模型狀態及時間的非線性函式，另外也有些外源性變數的準確估測值。因此這個系統會是一個時變的非線性系統，不知道未來時間的變化，但可以用感測器實時量測。在此例中，若 formula_7 是外源性變數向量，且formula_8為建模的狀態，則狀態方程可以寫成下式：formula_9引數formula_10未知，但可以實時量測，且用在控制系統中。若上述引數相依系統對時間線性，則稱為線性引數相依系統。雖然其中有時變的引數，不過仍可以寫成類似線性時不變系統的型式formula_11formula_12引數相依系統是線性系統，其狀態空間描述是時變引數的已知函式。這些引數隨著時間的變化無法事先預測，但假設是在實時系統中可量測的資料。控制器受限成為一線性系統，其狀態空間的進入點和引數的歷史之間有因果關係。有三種不同的設計:線性變引數控制的方法。這些問題的解法是重新將控制設計轉換為有限維凸函式的可行性問題，若是無限維的可行性問題，可以用近似的方式求解。此公式建構了一種新的增益規劃問題，此方式是考慮在確保穩定性及效能的前提下，引數變異的影響。
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