text: 哈利托諾夫定理的穩定性判斷方式，而勞斯–赫爾維茨穩定性判據是針對一般的多項式。定義.區間多項式是指以下的多項式族formula_1其係數formula_2是在以下區間內的任意值formula_3一般會假設最高位係數不能為0：formula_4.定理.區間多項式穩定若且唯若以下四個「哈利托諾夫多項式」都穩定：formula_5formula_6formula_7formula_8哈利托諾夫定理結果令人驚訝的是隻要確認四個多項式，就可以判斷其中所有的多項式是否都穩定。因此可以用勞斯–赫爾維茨穩定性判據或是其他方式判斷。相對於一般多項式的穩定性判斷，哈利托諾夫定理只要花四倍時間，就可以判斷區間多項式內的所有多項式是否穩定。哈利托諾夫定理可用在魯棒控制中，即使在因為測量誤差、運作條件的變化、裝置磨損等造成零件特性的變化時，系統仍然可以正常運作。
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metadata: 哈利托諾夫定理
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