text: 等M圓及等N圓來求得其閉迴路傳遞函式數值的繪圖工具。此作法最早是由Albert C. Hall在其控制理論的論文中提出。建構方式.考慮閉迴路線性控制系統，其開迴路傳遞函式為formula_1，反饋路徑的增益為1。其閉迴路傳遞函式為formula_2。若要確認"T"("s")的穩定性，可以用開迴路傳遞函式"G"("s")的奈奎斯特圖配合奈奎斯特穩定判據來確認。不過若只靠奈奎斯特圖，無法知道"T"("s")的數值。為了要在G(s)平面上得到這些資訊，Hall在G(s)平面加上了使"T"("s")有固定大小以及有固定相位的二組曲線。假設一正值"M"表示固定的大小，令G(s)為"z"，滿足formula_3的點是那些在"G"("s")平面上和0的距離以及和-1的距離比例為"M"倍的點。這些符合條件的點"z"的軌跡為，在控制系統中稱為等M圖。若假設一正值"N"表示相位角，滿足formula_4的點。滿足此條件的點z的軌跡為圓弧，在控制系統中稱為等N圖。用法.若要使用此方法，會在開迴路傳遞函式的奈奎斯特圖上重疊不同數值的等M圓及等N圓，根據傳遞函式和等M圓及等N圓的交點即知道閉迴路傳遞函式的大小及相位。等M圓及等N圓也可以和尼柯爾斯圖一起使用，不過等M圓及等N圓會進行坐標轉換，其縱軸會是formula_5，橫軸是formula_6。尼柯爾斯圖的好處是調整開迴路傳遞函式時，只要將曲線往上移即可。
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metadata: 等M圓及等N圓
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