text: IO-Link是將智慧感測器及執行器連線到自動化系統的通訊系統，依照IEC 61131-9標準中的Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators。此規範包括電氣的連線方式以及數位的通訊協定，智慧感測器及執行器可以依此和自動化系統互動。系統簡介.IO-Link系統會包括一個IO-Link主站，一臺或是多臺的IO-Link裝置，並且透過通訊控制連線的IO-Link裝置。IO-Link主站會可以有一個或多個IO-Link介面，基本上每個介面只能連結一個裝置，不過現在也有可以串接的裝置或是集線器。IO-Link裝置可以是智慧感測器、動作器或是集線器。在市面上也有不用額外電源，直接用IO-Link網路線供電的裝置。在IO-Link中，「智慧」的定義是指裝置上有序號或是引數可以透過IO-Link通訊協定讀寫。PLC可以在和裝置通訊時調整其引數。IO-Link以及其傳輸的引數可以進行裝置的預防性維修以及維護，例如光感測器若變髒了，會透過IO-Link通知PLC，因此可以及時進行清潔，而不會像定時清潔時，有裝置太早清潔，或是沒有及時清潔的情形。感測器及執行器的引數依裝置而不同，不過也有格式的引數資訊。裝置商的宣告.各裝置IO-Link或是SDCI標準的品質是由裝置商的宣告來保證的。要準備裝置商的宣告，除了CE認證的測試外，還需要依照IO-Link測試規範V1.1版進行測試。測試需要有一個主站以及一個裝置。目前已有三個可以提供支援的認證中心，其任務是在廠商開發IO-Link裝置時提供建議。自從2011年7月1日起，已強制IO-Link裝置都需要裝置商的宣告。連結器.IO-Link纜線是無遮蔽的三芯或五芯線，不超過20公尺，有標準的四針或五針聯結器。主站及裝置的針腳定義是依照。主站有定義兩種接頭，class A埠及class B埠。class A埠使用M5、M8或M12聯結器，class B埠只有五針的M12聯結器。依照IEC 61076-2-101，M12連結器在機構上是屬於"A"-coded。主站使用母接頭，裝置使用公接頭。主站的第1腳及第3腳提供24V，最大200 mA電流的直流電，可以提供IO-Link裝置額外的電源。第4腳依IEC 61131-2規範，可以是數位輸入，也可以向後相容到依IEC60947-5-2的接近感測器或其他感測器或是電子開關。IO-Link的主站會送喚醒電流脈衝所所有裝置，使其從串列輸入輸出狀態。主站會在SDCI狀態中和IC-Link裝置交換資訊。在class A埠的聯結器中，第2腳及第5腳未使用。在class B埠的聯結器中，第2腳及第5腳可以規劃為未使用、數位輸入、數位輸出，或是額外的電源。IO-Link的訊號電壓是24V，若傳輸失敗了，會重送二次要傳輸的資料，若第二次仍然沒有成功，IO-Link主站會偵測到通訊失敗，並且回報給上位的控制器。通訊協定.IO-Link通訊協定包括了通訊埠、通訊模式、資料型態及傳播速度。通訊埠的實體在主站上，可以連線到終端裝置，也可以橋接到現場匯流排及乙太網。連線到終端裝置的埠，有四種通訊模式：IO-Link、DI、DQ及不啟用。通訊協定可以配置在 4.8 kilobaud、38.4 kilobaud或230.4 kilobaud的速度下運作。230.4 kilobaud下的最小傳輸時間是400 ms。有工程工具可以規劃主站，運作為網路橋接模式。無線IO-Link.無線IO-Link的虛擬埠。傳輸週期包括二個階段。要傳送輸出資料時，W master會送多播-W 頁框，其中在指定的時間區域中有給W-Device的資料。W-Master會接送並且收集W-Device的資料，W-Device會依給定的固定時間內，依序的傳送資訊。為了資料傳輸的安全性，可以使用跳頻擴頻及Channel-Blacklisting。IO-Link Safety.IO-Link Safety是IO-Link的擴充套件，在已有的主站及裝置中增加安全通訊層，因此主站及裝置會變成FS master及FS device。也是利用Black Channel原則的概念來通訊。此概念已由TÜV組織測試過。IO-Link Safety也將功能安全中常見用的OSSD的OSSDe。和標準的IO-Link相同，FS-Device可以運作在OSSDe的切換模式，也可以運作在機能上具有安全性的IO-Link通訊。在實施中，需要依循IEC 61508及/或ISO 13849的安全規範。
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