text: M31 HEAT是一款由美國於1950年代後期研製及生產的尾翼穩定式反坦克22毫米槍榴彈，用以取代美國陸軍和美國海軍陸戰隊在朝鮮戰爭期間作為緊急反制措施而採用的比利時ENERGA反坦克槍榴彈。日本陸上自衛隊亦以相同的命名採用，並且由普通科連隊以豐和64式7.62毫米自動步槍發射。設計與使用歷史.與ENERGA一樣，M31反坦克槍榴彈裝有彈尖激發－彈底引爆觸發引信高爆反坦克彈頭，但與ENERGA不同的是，機械觸發式引信系統被一個複雜程度不大而且更為可靠的壓電式引信系統所取代，該系統也讓其撞擊角度的靈敏程度加大至65度。撞擊物體時，彈鼻蓋崩塌，壓碎內部一種類似水晶的物質，並且藉由一根單獨的導線將電流傳導至彈頭底部的彈頭雷管。一種機械式保險，包括位於彈底以內的逆流系統，可使觸發電路接地並且防止彈頭意外爆炸。在發射時，突然的發射加速度使得逆流的三張圓盤90度旋轉，每張圓盤相繼於下一張圓盤而旋轉；隨著第三張圓盤的旋轉，榴彈在飛行大約10公尺以後移除接地並且完成電流從彈鼻流向彈底的雷管的點火電路的準備。相比於ENERGA，M31的重量稍為輕便，而且彈頭直徑較小，即ENERGA的75毫米對上M31的66毫米。根據美國在1973年獲得的蘇聯擄獲戰車實射實驗，M31對俄國鋼材製造的軋壓均質裝甲可製造之貫穿力為200毫米，對混凝土時則是400公釐。為M31的彈頭亦被用於以後的M72輕型反裝甲武器的反坦克火箭彈以上。M31反坦克槍榴彈最初設計只能由M1「加蘭德」半自動步槍發射，但也可以從M14戰鬥步槍和M16突擊步槍發射。發射M31時，需要將可拆卸的插口式發射器和輕型裝甲車輛有效；但在1972年以後，美國陸軍所修訂的反裝甲戰爭手冊當中指出，M31只對輕型戰車和裝甲薄弱的車輛有效。1972年發行的各種美國軍事手冊中仍然具有關於M31的章節，但在越南戰爭結束時，美國陸軍和美國海軍陸戰隊基本上已經逐步淘汰了槍口發射式槍榴彈，轉為支援以M72輕型反裝甲武器的一次性火箭彈和M203槍管下掛式榴彈發射器的40×46毫米榴彈分別於反裝甲和班隊火力支援以上的用途。在1977年修訂的美國軍隊反裝甲戰爭手冊當中，M31反坦克槍榴彈不再列出，就此退出美軍現役武器序列。但是在日本陸上自衛隊武器編裝中，M31跟隨著64式步槍使用至21世紀，才由06式槍榴彈替換。
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