text: 線性變引數系統是一種特殊的非線性系統，其引數是時間的函式，會隨時間而變化。考慮一個時變的非線性系統，不確定未來的變化，但可以用感測器即時量測其變化，假設formula_1為感測器量到的訊號，且formula_2為模型中的狀態，則狀態方程式為formula_3狀態formula_4未知，但會即時量測其變化，而且將此訊號用來控制上。若上述引數相關的系統是對時間線性的，即稱為線性引數相關系統，可以用類似線性非時變系統的方式寫出，但其引數會隨時間變化，也是引數formula_4的函式。formula_6formula_7線性變引數系統常用在非線性系統的建模中，用引數隨著狀態而改變的特性來模擬非線性的行為。
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metadata: 線性變引數系統
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