text: 良好調節器，其熵會有最小值。此定理具有一般性，可以應用在所有調節性、自我調節性、或是恆定的系統。.此定理沒有說明什麼是系統的良好調節器。有關良好調節器的條件在定理，以及理論中有提及。若限制在控制理論中的常微分方程子集中，良好調節器就是指內部模型，最早是由控制工程學者弗朗西斯。
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metadata: 良好調節器
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