text: 切比雪夫擬譜法要容易。Trefethen在2008年證明Clenshaw–Curtis求積法幾乎和高斯求積一樣的準確。這個突破性的結果開啟了針對切比雪夫擬譜法的伴隨向量對映原理研究。有關切比雪夫擬譜法的完整數學原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。其他切比雪夫方法.切比雪夫擬譜法常會和其他用到切比雪夫多項式的方式混淆。在切比雪夫擬譜法問世之前，已有許多學者提出利用切比雪夫多項式來求解最優控制問題的方法，不過這些方法都不屬於擬譜最佳控制。
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metadata: 切比雪夫擬譜法
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