text: 羅馬陸軍是指羅馬王國、羅馬共和國和羅馬帝國以及它的後繼者東羅馬帝國的地面作戰部隊。歷史.羅馬陸軍的歷史發展階段劃可分為如下幾個階段：早期.在王國和早期共和國這一時期，羅馬陸軍的結構模仿自希臘人和伊特魯里亞人的陸軍。共和國中期與晚期.此時只有羅馬公民才可以進入軍隊服役。共和國晚期.公元前107年，蓋烏斯·馬略當選為羅馬共和國的執政官，他對羅馬的軍隊進行了大幅度改革，改革內容包括：第一，以募兵制代替徵兵制；第二，延長服役年限，明確軍餉報酬；第三，改革羅馬軍團組成，統一武器裝備。蓋烏斯·馬略的改革使得羅馬陸軍戰鬥力得到了大幅度提高。
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