text: 腹弩的先趨，因此腹弩至少於前420年以前的某一時間點被人發明出來。不像後世古羅馬和中世紀的十字弩拉弦是往後拉，腹弩是用過一個精細的滑管機制往前推使弦拉上。描述.希羅的《弓弩武器製造法》對腹弩有相當仔細的文字描述和圖解，他的資料來自前三世紀的工程師泰西比烏斯。腹弩是將一張力強大的複合弓置於弩座上，弓床尾端有一道弧形的弓託，張弦時可以利用弓託將弩身安穩於自己腹部，並透過可移動滑管傾全身之力下推把弦扣上。相比單隻手臂拉弦的普通弓，腹弩透過這種方法可以儲存更多的能量。然而腹弩在考古上並沒有實際物件被發現，但依靠希羅的詳細描述已經允許現代學者去試圖重建製造。根據一些研究，因腹弩的尺寸，它似乎需要某種支架去支撐。在分類上，腹弩的放大進階版是古希臘射箭機取代，而後來石弩也發展較小型的版本，取代原有的腹弩。發明的年代.在很長的時間裡，學界多依據學者E. W. Marsden的觀點認為是前399年古希臘敘拉古僭主狄奧尼修斯一世一支工藝團隊所發明。然而近年一些觀點指出，從西西里的狄奧多羅斯的史書並沒有提到這一件事，而是提到一種名為「穿透盾牌機」的箭弩機被發明出來。因為希羅在他的《弓弩武器製造法》中提過的弩砲如「穿透盾牌機」等是受早期腹弩的靈感而被研發，因此手持式的弩被引入希臘戰爭中應早於前399年的某個時刻。腹弩可以推定至少在前421年已經出現，近來學者們重新審視另一位希臘作家畢同所留下的資料，這位左皮魯可能是前五世紀大希臘塔蘭託的畢達哥拉斯主義者工程師。他可能參與設計進階的床弩，並用來參與前421年庫邁和前401年米利都的圍城戰，因此在這之前原型的腹弩就已經問世。其它古代西方弩機.除了腹弩外，西方古代還有各種機械式手持弩，與後來中世紀的十字弩類似。相關名詞術語在學術上仍有爭論疑慮。
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metadata: 腹張弩
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