图中提到了哪些两个mri参数？
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图中提到的两个mri参数是膜性尿道长度（mul）和耻骨联合-前列腺尖部长度（pal）。这些参数是在术前矢状位mri图像上确定的。
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这些参数与尿失禁又有何关联？
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术前mri上mul和pal与尿失禁恢复时间有显著相关性。术前较薄的mul和较长的pal与机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（ralp）后的尿失禁状态较差相关。
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排尿控制的中位恢复时间是多少？
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尿失禁恢复的中位时间根据mul和pal的不同类别而变化。具体来说，这四个类别的中位恢复时间分别为91天、91天、93天和180天。需要注意的是，这些恢复时间是基于该研究的数据，可能并不适用于所有患者。
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