mở máy_giặt bên trái để giặt giúp tôi máy_giặt vào lúc 6 giờ 51 phút
mở
command
máy_giặt bên trái
device
6 giờ 51 phút
time at
B-command B-device I-device I-device O O O O O O O B-time_at I-time_at I-time_at I-time_at