Reconstruction probable de surfaces dans des regions occluses par symetrie calculee
Cette invention concerne un systeme d'obtention d'une carte 3D probable d'une surface occluse d'objet. Le systeme recoit une carte 3D initiale d'une surface visible de l'objet et identifie une ou plusieurs symetries de cette carte 3D initiale. Le systeme calcule la carte 3D probable de la surface occluse par projection de points de la carte 3D initiale dans des regions occluses de l'espace conformement aux symetries identifiees. Le systeme peut egalement comporter un imageur permettant d'obtenir la carte 3D initiale. La surface occluse reelle ne peut certes pas etre connue avec une certitude absolue du fait qu'elle est occluse, mais la carte 3D calculee ressemble etroitement et a maints egards a la surface occluse reelle du fait que la plupart des objets possedent une ou plusieurs symetries et que la carte 3D calculee est fonction de telles symetries identifiees dans la carte 3D initiale de l'objet.