Systeme et procede pour estimer l'emplacement d'un recepteur dans un environnement de trajets multiples
L'invention concerne un systeme et un procede qui permettent de determiner l'emplacement d'un recepteur dans un environnement de trajets multiples. Le signal recu est correle aux signaux de reference associes aux sources d'emission. Chaque fonction de correlation est traitee de facon a deriver divers types de contraintes de signal, tels que des densites de probabilite et des zones ou intervalles d'incertitude. Dans certains modes de realisation, ces contraintes sont destinees aux codes-phases et aux frequences Doppler. Ces contraintes de signal sont transformees en contraintes pour les variables du recepteur, puis fusionnees en une contrainte de recepteur unifiee. Des contraintes a priori, telles que des contraintes portant sur l'emplacement du recepteur ou du horodateur, peuvent etre incorporees dans la contrainte de recepteur unifiee. Dans certains modes de realisation, l'estimation d'un emplacement est fondee sur la frequence Doppler estimee. Les contraintes utilisees par le procede de l'invention sont fondees sur des modeles d'effets par trajets multiples et axees sur l'attenuation de ces effets. Dans un de ces modeles, une densites de probabilite pour le code-phase est obtenue par convolution d'une distribution d'erreur avec une distribution exponentielle decrivant le retard additionnel introduit par trajets multiples. Une autre approche est fondee sur l'identification d'une observation aberrante dans la serie de codes-phases. Dans d'autres approches, les contraintes de zones d'incertitude et les densites de probabilite sont combinees. Le procede de l'invention assure une acquisition des signaux plus rapide et plus sensible, et une localisation plus precise dans l'environnement de trajets multiples, sans inconvenient pour la performance dans d'autres environnements.