System obstacle detection displacement of a vehicle.
Un sistema de determinacion de estimacion de tiempo a contacto (12) para generar una estimacion sobre el tiempo a contacto de un vehiculo (10) que avanza a lo largo de una carretera (11) con un obstaculo (15) incluyendo: A. Un receptor de imagenes (13) configurado para recibir informacion de imagenes relativa a una serie de al menos dos imagenes cuando el vehiculo se mueve a lo largo de la carretera; y B. Un procesador (14); caracterizado porque el procesador esta configurado para determinar un factor de escala que define una relacion entre dimensiones del obstaculo en las imagenes y usa la relacion para generar una estimacion del tiempo a contacto del vehiculo con el obstaculo.