Заключение
Работу можно улучшить, введя новые уравнения и точно определив функции зависимости угла β, это потребует большой аккуратности, так как не все системы уравнений хорошо решались в Mathematica. Нужно найти такие системы, которые смогут хорошо просчитаться системой. И ввести все уравнения углы в Blender. Тем самым Blender сам сможет построить анимацию, которая будет соответствовать этим системам. Это потребует от исполнителя хорошего знание языка программирования Python.  Тем не менее, в проделанной работе мы каждая модель имеет реалистичную анимацию работы механизма, которые достаточно хорошо совпадают с реальным ходом механизмов. Количество ключевых точек, взятых для каждого механизма, выбрано таким образом, чтобы погрешность была небольшой, а движение достоверным. Поэтому можно говорить, что точность хода напрямую зависит от качества и количества измерений. 
В данной работе рассматривается вопрос о том, как можно улучшить точность хода механизмов. В работе рассматривается несколько подходов к улучшению точности хода механизмов, но все они требуют от исполнителя хорошего знания языка программирования Python.