Введение
         Многие музеи по всему миру организуют виртуальные выставки. Музей истории математики и механики СПбГУ, в котором представлена большая коллекция различных механизмов, также предложил нам выбрать механизмы, с целью создания их 3D моделей. Были выбраны 4 механизма: механизм Уатта, механизмы Чебышева с остановками в крайних положениях, в середине хода и в конце хода. Эти механизмы хорошо поддаются численному анализу, поэтому именно они были выбраны для исследования.           Цель работы состоит в том, чтобы создать полностью рабочие 3D модели каждого механизма. Которые также будет иметь анимацию работы, полностью совпадающие с движением экспонатов в реальной жизни.
Музей истории математики и механики СПбГУ предложил нам создать виртуальные выставки, на которых будут представлены механизмы.