ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В рамках данной работы была разработана методика создания трехмерных моделей объектов сложной формы. Главным ее преимуществом является повышение автоматизации процесса предварительной обработки данных лазерного сканирования и аэрофотосъемки с сохранением точности. На примере многокомпонентных строительных конструкций КЗС Санкт-Петербурга от наводнений были выполнены следующие задачи:  Рассмотрены и проанализированы основные методы предварительной обработки данных лазерного сканирования и аэрофотосъемки.   Выявлены недостатки существующих методов, снижающие точность обработки данных.  С учетом выявленных недостатков разработана методика разрежения точечной модели, сокращающая объем исходных данных в 2000 раз (с 2,3 млрд до 1 млн точек) без потери ключевых точек. По результатам наблюдений была построена трехмерная модель тетраподов северного невского мола. Общая точность съемки и моделирования оценивается в 1 см. Повышение точности также обусловлено тем, что в облако точек ЛС были вписаны тетраподы стандартной формы (ГОСТ-20425-75 «Тетраподы для берегозащитных и оградительных сооружений»). Поставленная цель достигнута, и задачи полностью решены.  Результаты исследования могут быть использованы для создания трехмерных моделей объектов сложных форм. Также планируется дальнейшая доработка методики для оценки деформаций конструкций КЗС Санкт-Петербурга от наводнений по результатам цикличных наблюдений.  
В рамках данной работы была разработана методика создания трехмерных моделей объектов сложной формы. Главным ее преимуществом является повышение автоматизации процесса предварительной обработки данных лазерного сканирования и аэрофотосъемки с сохранением точности. На примере многокомпонентных строительных конструкций КЗС Санкт-Петербурга от наводнений были выполнены следующие задачи:  Рассмотрены и проанализированы основные методы предварительной обработки данных лазерного сканирования и аэрофотосъемки.  Выявлены недостатки существующих методов, снижающие точность обработки данных.  С учетом выявленных недостатков разработана методика разрежения точечной модели, сокращающая объем исходных данных в 2000 раз (с 2,3 млрд до 1 млн точек) без потери ключевых точек. По результатам наблюдений была построена трехмерная модель тетраподов северного невского мола. Общая точность съемки и моделирования оценивается в 1 см.