Write a continuation for this paragraph - 明朝初年，為防範漠北的韃靼和瓦剌勢力，於哈密等地區設定衛所；而以西則為蒙古人統治。16世紀中葉，吐魯番部強大，1472年，哈密等衛所一度被吐魯番攻破，諸衛內遷，之後收復；1514年再度被併。15世紀後半期後，西北諸衛全部喪失，明軍退守嘉峪關。明末清初，蒙古的一支準噶爾部以伊犁為中心建立準噶爾汗國。經過激烈的戰爭，1697年，清軍擊敗了準噶爾，控制了今新疆東部，哈密、吐魯番首先歸附清朝。1755年，清軍最終攻佔伊犁，準噶爾於是亡國，是為準噶爾之役
。1757年又平定了準噶爾輝特部阿睦爾撒納之亂。1759年，清軍平定回部宗教首領波羅尼都、霍集佔發動的大小和卓之亂，最終控制新疆全境。周邊的哈薩克、布魯特、浩罕、巴達克山等國也附屬於清朝。