what important event is this text about: 他在1793年率領普軍，抵抗入侵德意志西境的法軍，在經過長期圍困之後，收復了美因茲。1794年，他因為抗議普王腓特烈·威廉二世對軍事的過度幹預，向國王請辭獲準。他在1806年第四次反法同盟時，回到軍隊，並在同年的耶拿戰役身負重傷，於戰敗後傷重不治。他的遺體最終在1819年11月六日安置於布倫瑞克大教堂。
第四次反法同盟