Complete the following phrase:  1242年4月5日，1萬2千名條頓騎士團部隊（包括丹麥和波羅的海沿岸各地的騎士和民兵）與亞歷山大·涅夫斯基指揮的1萬5千至1萬7千人的諾夫哥羅德公國軍隊展開
楚德湖戰役，條頓騎士團以重騎兵作為前鋒和作戰主力，其後是步兵，兩翼和後方有重灌騎兵，俄軍則以輕騎兵和裝備弓箭、標槍的輕步兵配置在中央，諾夫哥羅德公國的精銳重灌步兵在兩翼，亞歷山大·涅夫斯基的親衛隊和貴族騎兵隊作為預備隊埋伏在左翼後側。最終條頓騎士團的重灌騎兵由於行動不便以及冰層開裂等原因遭到慘敗，損失超過1萬人，再無能力向俄國腹地進軍。楚德湖戰役也被稱作冰湖大戰。