what important event is this text about: 1944年6月，黑衛士的第一營、第五營及第七營一同參與諾曼地戰役，其中第五營在6月6日晚上八時於登陸，卻隨即在遭到德軍擊敗。至於第一營及第七營要到6月19日才在諾曼第登陸，但也在卡昂以東的巴旺森林（Bois de Bavent）遭到德軍砲擊受損。卡昂戰役後，黑衛士三營部隊一同參與法萊茲包圍戰，並先後收復勒阿弗爾及敦刻爾克，當中黑衛士第一營更在9月2日取道：該處為第一營在1940年向德軍投降的地點。1944年底黑衛士橫越默茲河進入荷蘭，並在1945年2月8日參與芮斯華森林之戰，協助盟軍攻入德國。3月23日黑衛士於戰利品行動中強渡萊茵河，然後向布魯塞爾推進，直到5月8日德國投降為止。
卡昂戰役