what important event is this text about: 第一次普魯士起義由三起主要事件所引發。第一、條頓騎士團在1242年4月楚德湖戰役中敗給亞歷山大·涅夫斯基。第二、波蘭南部在1241年被蒙古鐵蹄蹂躪；波蘭在列格尼卡戰役中戰敗，條頓騎士團失去了其中一個經常提供部隊且最可靠的盟友。第三、波美拉尼亞公爵希溫託佩烏克二世正在與騎士團作戰，後者支援前者的兄弟登上公爵之位，將前者轟下臺。這已暗示，騎士團的新城堡在維斯瓦河沿岸的貿易上，與公爵的領地存在競爭。一些歷史學家不加懷疑地接受了希溫託佩烏克-普魯士聯盟的說法，但其他人對此更加謹慎。他們指出，這些歷史資料出現在條頓騎士團的文獻上，而且騎士團很可能是要煞費苦心地說服教皇發動不僅針對異教徒普魯士人，也針對基督徒公爵希溫託佩烏克二世的十字軍。
楚德湖戰役