Complete the following phrase:  1578年，年輕的葡萄牙國王塞巴斯蒂昂在征討摩洛哥的
三王戰役中戰死，由於沒有子嗣，其正已出家而擔任紅衣主教的叔公恩裡克繼任王位。1580年，因年老而同樣無嗣的恩裡克一世駕崩，葡萄牙發生，西班牙國王腓力二世趁機宣稱他作為葡萄牙國王曼努埃爾一世的外孫擁有葡萄牙的繼承權，發動葡萄牙王位繼承戰爭，派遣阿爾瓦公爵率軍入侵葡萄牙，腓力二世宣佈兼任葡萄牙國王（稱腓力一世），葡萄牙及其殖民帝國至此由西班牙哈布斯堡王朝統治。