哪個平臺的連續發行次數最少? 寫出包含答案的情況. 這可能是1到20個句子. 背景:
在英國,澳大利亞,加拿大和美國, 每個完整的連續劇都在VHS上發行, BBC Worldwide也持續定期在DVD上發行連續劇. 該系列也可在UMD上使用. 八部原創系列在鐳射盤上發行, 許多也在Betamax磁帶和Video 2000上發行. 這部電影的第一集是"無限探索" (The Infinite Quest). 只有從2009年起的系列在藍光上可用, 許多早期版本都以特別版本重新發行,