醫生通過了嗎? 根據上一個問題,寫下一個包含答案的上下文. 這可以是1 - 20句. 背景:
自從1963年開始,伴侶人物 (通常是人類) 成為"博士"的常見特徵. 伴侶的角色之一是提醒醫生他的"道德義務". 博士的第一批同伴是他的孫女蘇珊·福爾曼 (卡洛爾·安·福特飾) 和她的老師芭芭拉·賴特 (傑奎琳·希爾飾) 和伊恩·切斯特頓 (威廉·拉塞爾飾). 這些角色的目的是作為觀眾的替代品,通過這些角色觀眾可以發現有關醫生的資訊,醫生將作為一個神祕的父親人物. 唯一一個醫生獨自旅行的故事是"致命的刺客". 早期系列的著名伴侶包括羅曼娜 (瑪麗·塔姆和拉拉·沃德),一個時間女士; 莎拉·簡·史密斯 (伊麗莎白·斯拉登); 和喬·格蘭特 (凱蒂·曼寧). 戲劇性地,這些角色提供了一個觀眾可以認同的人物,並通過向醫生請求暴露和製造危險,為醫生解決問題來進一步推進故事. 醫生經常獲得新夥伴,而失去舊的;有時他們回到家裡,或者在他們訪問過的世界找到新的原因或愛. 有些在播放期間死亡. 伴侶通常是人類或外星人.