Réunis les deux phrases suivantes en une seule tout en conservant leurs sens : "Il donne des résultats plus précis et un contrôle plus stable.   (Il est montré mathématiquement qu'une boucle PID donne un contrôle plus stable qu'un contrôle proportionnel seul et qu'il est plus précis que ce dernier qui laissera le procédé osciller)." Version réunie : 
(Il peut être démontré mathématiquement qu'une boucle PID produira une commande précise et stable dans les cas où une simple commande proportionnelle aurait soit une erreur en régime permanent, soit entraînerait l'oscillation du processus).