Fusionner les deux phrases suivantes en une seule tout en conservant leurs sens : "Un véhicule, conduit par l'un des deux soldats en cause, ne s'est pas arrêté comme il se doit à un passage pour piétons.  Un major des FC, qui tentait de traverser à ce passage, a arrêté le véhicule et s'est mis à parler aux occupants." Version fusionnée : 
Un véhicule, conduit par l'un des soldats, n'a pas réussi à s'arrêter correctement à un passage pour piétons lorsqu'un major des FC, tentant de traverser, a arrêté le véhicule et a commencé à parler avec les occupants.