Réunis les deux phrases suivantes en une seule tout en conservant leurs sens : "Il faut trente minutes pour arriver sur mon site.  Là, on collecte des données et on prend des photos pendant deux plongées d’une à deux heures." Version réunie : 
Il nous a fallu 30 minutes pour arriver sur le site, où nous avons collecté des données et pris des photos lors de plongées d'une à deux heures.