"Souvent, ils fournissent des règles différentes pour différents modes.  Cela crée une multitude complexe de régimes avec des coûts de friction ultérieurs dans les chaînes multimodales. Fournis une version synonyme en une phrase des deux phrases précédentes : 
Elles prévoient souvent des règles différant selon les modes, ce qui crée une multitude de régimes et engendre des coûts de friction dans les chaînes multimodales.