Fusionne les deux phrases suivantes en une seule tout en conservant leurs sens : "L'essai a porté sur le contrôle d'UAV multiples.  C'est une tâche lourde qui exigent des capacités cognitives complexes." Version fusionnée : 
L'essai impliquait le contrôle de plusieurs UAV, une tâche cognitivement complexe avec une charge de travail élevée.